Un vehicul în înţelesul prevederilor ADR este:

Automobil, vehicul articulat, remorca și semi-remorca, așa cum au fost definite în articolul 4 al Convenției privind circulația rutiera, în vigoare din 19 septembrie 1949, cu excepția vehiculelor ce aparțin Forțelor armate ale unei Părți contractante sau se afla sub responsabilitatea acestor Forte armate;Un vehicul a cărui prelată este imobilă;Un vehicul a cărui platformă este dotată cu obloane;Un vehicul a cărui sașiu este dotat cu obloane.