Un vehicul-cisternă este:

Un vehicul construit pentru transportul lichidelor, gazelor, materialelor pulverulente sau granulate și care comportă una sau mai multe cisterne fixe. În plus față de vehiculul propriu-zis sau elementele unui sistem de rulare, vehiculul-cisternă cuprinde unul sau mai multe rezervoare, echipamentele și piesele de legătură la vehicul sau la sistemul de rulare;Un vehicul construit pentru a transporta substanţe lichide, gazoase, pulverulente sau granulare în ambalaje mari;Un vehicul construit pentru a transporta substanţe lichide, gazoase, pulverulente sau granulare în colete;Un vehicul care transportă containere-cisternă.