În conformitate cu prevederile Legii nr. 38/2003 privind transportul în regim de taxi şi în regim de închiriere, autorizaţia pentru efectuarea transportului în regim de închiriere se eliberează de către:

Agenția teritorială a Autorității Rutiere Române – ARR de pe raza administrativ-teritorială în care transportatorul îşi are sediul sau domiciliul;autoritatea de autorizare din cadrul primăriei localităţii sau primăriei municipiului Bucureşti de pe raza administrativ-teritorială în care transportatorul îşi are sediul sau domiciliul;Ministerul Transporturilor prin Direcția Transport Rutier;Oficiul Naţional Registrul Comerţului.