În conformitate cu OG nr. 27/2011 privind transporturile rutiere, din punct de vedere al caracterului comercial al activităţii există următoarele categorii de transport rutier:

transport rutier în trafic naţional şi transport rutier în trafic internaţional;transport rutier de mărfuri şi transport rutier de persoane;transport rutier contra cost şi transport rutier în cont propriu;transport rutier public şi transport în interes personal.