Conform ADR și legislației naționale, un vehicul tractor pentru semiremorcă de masă totală maximă autorizată de peste 16 tone, care trebuie să tracteze o semiremorcă purtătoare de container-cisternă (de peste 3000 litri), trebuie să fie echipat cu:

Un sistem de frânare de încetinire, un sistem de frânare anti-blocare şi limitator de viteză;Un sistem ESP pentru controlul tracţiunii şi un dispozitiv de stabilizare a vitezei pe pante;Un sistem de control al presiunii lichidului din sistemul de frânare;Un sistem EBD care nu permite răsturnarea vehiculului.