Autorizaţia de transport în regim de taxi sau autorizaţia de transport în regim de închiriere se eliberează de către:

Autoritatea Rutiera Româna – ARR prin agentiile sale teritoriale de pe raza administrativ-teritoriala în care transportatorul îsi are sediul;autoritatea de autorizare din cadrul primăriei localităţii sau primăriei municipiului Bucureşti de pe raza administrativ-teritorială în care transportatorul îşi are sediul sau domiciliul, după caz;serviciile publice de specialitate din cadrul Consiliului Județean de pe raza administrativ-teritorială în care transportatorul îşi are sediul sau domiciliul, după caz;Inspectoratul de Stat pentru Controlul în Transportul Rutier, prin direcțiile sale regionale.