Anexele tehnice A şi B ale ADR conţin:

Prescripţiile referitoare la circulaţia rutieră a vehiculelor şi la semnalizarea acestora pentru circulaţie rutieră;Prescripţiile referitoare la construcţia navelor utilizate pentru îmbarcarea vehiculelor şi a containerelor-cisternă;Criteriile de clasificare a mărfurilor periculoase, prescripţiile generale de exploatare a vehiculelor şi de confecţionare a ambalajelor şi cisternelor;Dispoziţiile pentru certificarea garanţiei de calitate de către unităţile de transport.